单位名称：河北建材职业技术学院

技术需求：

1.视觉感知模型、算法及控制系统搭建。

2.建筑机器人理论构型及及应用。

3.视觉相机识别信号与机器人信号协同及驱动

项目简介：

河北省建筑材料绿色智造应用技术协同创新中心、河北省高等学校科学技术研究项目。

建筑机器人是通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器人。依托成熟的机器人技术及智慧建造技术，能够在减少建筑业对劳动力依赖的同时，大幅度提高施工效率，从而大幅降低施工成本。为弥补砌体墙体砌筑装备领域的高水平、智能砌筑作业技术的短板，迫切需要研发一种能够自动铺砂浆，自动定位放砖，自动将砖压实，具有自主知识产权的砌体墙体自动砌筑机器人。本项目研究一种砌筑机器人，它可以通过视觉定位技术和 3D 打印技术将砂浆自动铺平，将砖放好，将砖压实，符合我国工业化建筑施工的要求，将砌筑人员从繁重的劳动中解放出来。