1.教育背景 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业本科或以上学历，硕士或博士优先。 2.工作/项目开发经验 至少2年3D感知、传感器融合、SLAM或相关领域的算法研发经验，具备自动驾驶、机器人或类似项目经验优先。 3.技术能力 多传感器标定与数据融合：熟悉Lidar、IMU、相机、毫米波雷达等多传感器标定方法，掌握时间和空间同步的基本原理，具备实际标定操作经验。 3D点云处理：熟练掌握3D点云数据的预处理、背景滤除、分割、聚类、障碍物检测、目标检测等技术，具备相关工具库使用经验（如PCL、ROS等）。 深度学习与图像处理：熟悉深度学习在目标检测、分类、分割中的应用，掌握常见的深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），并具备图像处理的基础知识。 SLAM/VIO与地图构建：具备SLAM或VIO相关开发经验，熟悉常见的开源SLAM算法 基于GPU的算法优化：具备在GPU上优化和加速深度学习和3D点云处理算法的经验，熟悉OpenCL等加速框架更佳。 4.编程能力 精通C++、Python等主流编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。 熟悉ROS、Op